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第171节（第3页）

木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。

为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。

当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。

叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。

把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。

当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。

木牛就这样走完余下的半步。

流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流马的摆动频率配合，所以操作须要有一定的技巧和经验。

只要使流马保持稳定的摇摆，对操作者来说肯定最省力。

当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。

此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿。

木牛流马最远可追溯到春秋末期。

据王充在《论衡》中记载：鲁国木匠名师鲁班就为其老母巧工制作过一台木车马，且“机关具备，一驱不还。”

也许是否受了鲁班木车马的启发，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”

。

与王充记载鲁班木车马的寥寥数语相比，《三国志》、《三国演义》等书对诸葛亮的木牛流马的记述可算是绘声绘色、活灵活现、极为详尽了。

但不知为什么，陈寿和罗贯中等对木牛流马的制作原理和工艺却不提一字。

《三国演义》第一百二回“司马懿占北原渭桥　诸葛亮造木牛流马”

其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”

，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。

造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。

载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。

曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。

牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。

每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”

造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。

前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。

前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。

前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。

后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。

后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。

后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，　后载克去后杠孔分墨四寸五分。

前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。

后杠与等。

板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。

从上杠孔去肋下七寸：前后同。

上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。

前后四脚广二寸，厚一寸五分。

形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。