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第1101章 无人矿卡进场了（第3页）

“车顶的激光雷达负责扫描路面障碍物，周围的摄像头负责看路标和边界。”

小陈工指着平板上的数据流。

“不过只有这些还不够。

矿区这种地方，今天是个坑，明天可能就被推平了。”

小陈工借着这个机会，开始给老李做技术科普。

他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。

“第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”

小陈工耐心地解释，

“主要是三电台架测试、底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。

等会儿我们还要在矿区高处架设北斗RTK基准站，把定位精度压到厘米级。”

“现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。”

“接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。

大家不用亲自开车。

车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。

你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹功能，上传错误数据。”

小陈工解释着具体工作内容。

“我们要用这种方式把整个矿区跑个遍，采集出所有的高精地图数据。”

老李咽了口唾沫，脸色微变。

他转头看着小陈工，有些心虚地问。

“那等你们把地图画完了，这车真能自己跑了，俺们这些拿方向盘的司机是不是就得卷铺盖走人了？”

小陈工早就料到会有这种顾虑，他笑着向老李摆了摆手。

“李师傅，您想错了。

无人矿卡不是来抢饭碗的，是来帮大家转岗的。”

小陈工解释得很明白，

“你们这些经验丰富的老司机才是矿区的宝贝资产。”

“等地图采集完，就会进入第三阶段，单车无人。”

小陈工指了指驾驶座，

“到时候车上就会撤下安全员，全部改为远程监控。

我们会先让空车自己跑，确认没问题后，再进行重载测试。

重载下坡时的动能回收是我们核心要验证的点，只要数据跑通，第三阶段就算成了。”

老李听得一愣一愣的。

小陈工接着描绘未来的工作场景：

“等安全员撤下车，老李你们会被安排到矿区办公室改造的控制中心里去。

到时候控制中心有空调吹，有茶水喝。

您一个人坐在屏幕前，同时盯着五到十台矿卡。

遇到车子自己处理不了的复杂路况，您直接在屋里用远程操作台接管。